(譯)步進

步進模式是梯形圖邏輯編程模式，它是機器自動模式的基本組成部分。每個步驟的邏輯很簡單：

步進

您可以組合任意數量的步驟以形成一個序列。這些步驟將順序執行。當“進行中的線圈”打開時，這應該是在程序中其他位置啟動機械裝置的信號。例如，如果步驟是“推出氣缸”，則可以使用來自“進行中”線圈的觸點來打開電磁閥以讓氣缸推出。步驟保持活動狀態（即，“進行中的線圈”保持打開狀態），直到“步驟完成”條件為真。在氣缸推出的範例中，“完成步驟”條件可以是“氣缸推出”輸入。

考慮到您可能需要幾個步驟來推出氣缸。如果您需要在第3步和第8步中都推出氣缸，那麼您的“推出氣缸”邏輯可以同時包含“正在進行的第3步”和“正在進行的第8步”中的觸點。

這是一個兩步序列的示例。步驟1是“推出氣缸”，而步驟2是“縮回氣缸”：

兩個步進

序列開始條件是啟動序列的條件。這應該類似於“機器處於自動模式，正在運行自動循環，存在部件，並且尚未處理部件”。當序列完成時，則Seq.Complete線圈打開。可以與“設置/重置”模式結合使用，以鎖存一個存儲位，以指示該零件已被處理。大概這會導致另一個序列開始，例如“卸載零件”序列。或者，我們可能只等操作員卸下零件。

步進模式經常與任務模式一起使用。在這種情況下，“Sequence Start”將是“任務”（進行中）線圈和“序列”。完整的線圈將發出任務結束的信號。

請注意，如果在序列過程中退出“Sequence Start”條件，則整個序列將重置（所有“完成”線圈將關閉，“Seq. Complete”線圈也將關閉）。

還要注意，如果序列開始並且氣缸已經打出，那麼“進行中的步驟1”線圈將永遠不會打開。它將直接跳到步驟2。在這種情況下，這可能就是您想要的。如果不是，您可以考慮將條件“汽缸未推出”置於“序列開始”條件中。另一種選擇是在進入下一步之前，強制“進行中”線圈至少打開一次掃描。這是相對簡單的：

步進：變體