(Google譯)Mode

一種非常常見的梯形圖邏輯編程模式是Mode模式。大多數機器都有模式選擇機制，最常見的模式是自動（自動）和手動：

模式：自動/手動

上面的“自動/手動模式”模式具有兩個有用的屬性：

在程序啟動時，由於“自動模式”線圈將默認設置為“關”，因此“手動模式”將打開
系統永遠不能同時處於自動模式和手動模式

第一個屬性很重要，因為我們永遠不希望系統在“自動模式”下啟動。在手動模式下啟動並讓操作員請求自動模式總是更安全。第二個屬性是我們所有模式系統都想要的屬性：一次只能激活一個模式。

有些機器具有兩種以上的模式。這裡最明顯的例子是機械壓力機，它具有英寸，單張和連續等模式，有時還具有其他幾種特殊模式。有時我們會在其中添加一個關閉模式，這意味著未選擇任何活動模式。即使在多模式機器的情況下，我們也希望邏輯具有相同的兩個屬性：安全的默認狀態和模式的排他性。

這是帶有附加關閉模式的三模式機器：

Mode：三種模式及關閉模式

您可能已經註意到，“Mode”模式只是“啟動/停止電路”模式的擴展，只是帶有更多的“啟動”按鈕。沒錯，我們只是強制一次只能“啟動”一個模式。

請注意，關閉模式是打開任何其他模式的先決條件。這樣可以確保在切換模式時至少有一個PLC掃描，其中沒有一個模式處於活動狀態（“關”除外）。一些工程師認為這是可取的（儘管我不認為這是一個非常重要的方面）。也許您可能希望在模式之間執行一些邏輯，並且檢查“關”線圈是實現此目的的一種好方法。請注意，這本身並不能增強排他性。也就是說，如果我們從“關閉”模式開始，並且模式按鈕是物理按鈕，而我同時按下了其中兩個按鈕，則機器可能會一次出現兩種模式。從所有其他按鈕插入常閉觸點在每個模式行中，結合“關閉”模式處於活動狀態的先決條件，是強制執行排他性的原因。如果按住兩個按鈕，則所有梯級都無法觸發，並且機器將保持在“關閉”模式。

儘管大多數現代機器通過HMI使用模式選擇，而有些機器具有物理模式按鈕，但是許多較舊的機器都使用選擇器開關。在那種情況下，一個位置通常不接線（通常為“關”），而其他選擇器開關位置均接線到一個輸入中。在那種情況下，您不需要在每種模式下都用分支電路進行自保持（因為開關本身“記住”了它的選擇），但是您應該執行類似的操作來增強排他性（如果發生線路短路）：

Mode：三模式加關閉選擇開關