Sealed In Coil

(譯)Sealed In Coil 模式(自保迴路)

最基本的梯形邏輯編程模式是自保迴路。該模式是記住PLC中狀態的基礎。該模式由觸發條件和線圈組成，線圈通電後，線圈的觸點圍繞觸發條件分支，以“自保”：

“觸發”觸點可以替換為所需的任何邏輯。僅僅是導致線圈通電的條件。自保部分始終是線圈本身的常開（NO）觸點。這是一個示例時序圖：

您可能會質疑這種模式的實用性，因為在線圈通電後，它永遠不會關閉！這有什麼用？好吧，實際上這個線圈永遠不會關閉是不對的。如果PLC斷電，或者您在PLC上進行了Hard Reset，則線圈將恢復為斷電（關閉）狀態。這意味著“自保迴路”模式對於記住自程序運行以來至少已發生過某件事非常有用。

您通常會在邏輯中使用該模式來“引用”或“復歸”機器。假設您有一個連接到滾珠螺桿的馬達。馬達旋轉時，滾珠螺桿上的滑台沿軸移動。通常，我們在馬達軸上安裝增量編碼器，以便PLC（或伺服驅動器）可以跟踪位置。但是，由於在前進或後退時只能得到一連串的脈衝，因此控制系統在將軸參考（也稱為原點）到已知位置之前，不知道絕對位置。為此，我們在軸上添加了“cam sensor”。如果我們在主cam的左側，則傳感器將關閉，如果我們在其右側，則傳感器將打開。機器啟動時，必須知道它處於“未復歸狀態”。當我們處於這種狀態時，通常會等待操作員按下主螢幕按鈕以啟動復歸程序。復歸程序開始後，如果主cam關閉，然後馬達將開始轉動，以將滑台向右移動，直到原點cam sensor觸發；如果原點cam sensor 觸發，則它將開始反方向旋轉，直到關閉。這樣，機器就可以找到其原點或參考位置。

一旦機器復歸了，就需要記住該狀態。由於每次打開機器時僅需要復歸一次，因此，通常採用自保迴路的方法。

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