Flasher

Google 把rung翻譯為「梯級」，讀起來怪怪的，直接改回原文，基本上就是指Ladder中的一行的意思。
話說google翻譯技術性文件太強了，譯完後幾乎不太需要修改。

(譯)閃爍電路

這種Ladder編程模式會使大多數新手感到沮喪，尤其是如果他們並沒有真正“領會”Ladder的話。 您如何每秒使閃光燈閃爍一次？ 這是Flasher模式的兩次計時器變體：

閃爍電路-兩個計時器變體

它是這樣工作的：最初兩個計時器都關閉，並且它們的經過時間值設置為零。定時器1立即開始計時。500毫秒後，計時器1完成計時，其輸出觸點（有時稱為“完成位”）打開。發生這種情況時，計時器2開始計時，並且“閃光燈”線圈也打開。再過500 ms，定時器2完成計時，其輸出觸點打開。在下一次掃描時，這將導致定時器1的Rung輸入條件關閉，這將立即重置定時器1，這意味著定時器1的輸出觸點也將關閉，在同一次掃描中重置定時器2並關閉“閃光燈”線圈。現在兩個定時器均已關閉，因此在下一次程序掃描時，定時器1將再次開始計時，並重複該循環。這是一個示例時序圖：

注意事項：閃光燈在周期的後半段點亮（即，它熄滅500毫秒，然後再點亮500毫秒）。如果希望閃光燈線圈最初處於打開狀態，請將第三Rung中的計時器1觸點從常開（NO）更改為常閉（NC）。

定時器2的輸出觸點僅在進行一次程序掃描時保持打開狀態。這意味著它的作用就像單發或脈衝。程序掃描時間在PLC中可能相差很大。具有較慢處理器和較長梯形圖邏輯程序的較舊PLC的掃描時間可能在數百毫秒內。較新的PLC的典型掃描時間為幾十毫秒，而基於PC的PLC（如Beckhoff的TwinCAT）的掃描時間可能在毫秒以下。這很重要，因為它會影響計時器的可重複性和準確性。如果您的PLC的掃描時間為250毫秒，則上面示例中的“閃光線圈”的周期將在1000毫秒至1500毫秒之間變化。這是因為每個計時器的變化時間為500到750毫秒。如果程序掃描時間為10毫秒，

如果您需要計時器比這更準確，那麼您就必須深入了解PLC的文件。您也許可以創建一個“高速任務”，該任務比主程序運行的頻率更高。通常，這種較高速度的任務將由定時器中斷驅動，該定時器中斷會搶占主邏輯。

上面顯示的Flasher模式的兩次計時器變體不是執行此操作的唯一方法。有一個單計時器變種，它很容易理解，並且優點是更短一些：

閃爍電路-一個計時器變體

請注意，閃光燈線圈最初將打開，並且當計時器1的經過時間超過500 ms時將關閉。您可以通過將“小於”或“等於”指令更改為“大於”指令來扭轉這種情況。這是一次性計時器變體的時序圖：

這種單計時器變型將計時器的不准確性從兩個掃描時間減少到一個。例如，如果您的PLC的掃描時間為250毫秒，則一定時器變體的“閃光線圈”的周期為1000毫秒至1250毫秒。這比兩計時器變體要好得多。

還要注意，自復位計時器模式（計時器1自行復位，然後立即開始計時）實際上每秒鐘創建一次掃描脈衝。這本身就是一種模式，您可能會看到將其用於其他目的。

梯形圖邏輯程序的更多模式。

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